1700-ci illərdə yaşayan İngilis dənizçisi Ceyms Kuk Yeni Zellandiyanı kəşf edib,xəritələrini çəkdiyi 1769-cu ildə Avstraliyanın şərq sahillərini də ortaya qoydu.Kapitan Kuk bitki örtüyünün zənginliyindən ötəri "Botany Bay"(Bitki körfəzi)adını verdiyi körfəzdə,Avstraliyalı yerliləri ilk görən əcnəbi oldu.

Yerlilərlə əl-qol hərəkəti ilə zor-güc danışabilən Ceyms Kuk,qarınlarındakı ciblərində balalarıını daşıyan,arxa ayaqları iləə tullanan,uzun quyruqlu heyvanları görəndə,yenə əl-qol hərəkətləri ilə növlü işarətlər ilə bunların adını soruşdu.

Yerlilərin "Kenquru" deməsindən sonra bu heyvanların adını dünyaya kenquru olaraq tanıttı.Aradan 50 il keçdikdən sonra,1800-lərin başında Kenquru sözünün əsl mənası aşkar olundu.