Yol işıqlarının tətbiqi, əvvəllər dəmiryollarının qatarları idarə üçün tətbiq etdiyi siqnallar örnək götürülərək başlamışdır.

Dəmiryolları idarəsi qırmızı rəngi "dayan" siqnalı olaraq seçmişdi. Qırmızı rəng qan rəngi olduğundan əsrlər boyu təhlükənin, təxribatın və ölümün simvolu olmuşdur. Dəmiryolları ilk fəaliyyətə keçdiyi 1830-cu illərdə "xəbərdarlıq" işığının rəngi yaşıl, "keç" işığının isə ağ idi.

Ancaq "dayan" işarələrinə qoyulan qırmızı lupalar yerlərindən düşüncə işıq ağlaşır, "keç"siqnalı hesab edilir və qəzalara yol aça bilirdi.

Sonunda demiryolçular qırmızını "dayan", yaşılı "keç" sarı rəngi də, rəng spektrumu içində ən göz oxşayan rəng olduğu üçün, "xəbərdarlıq" siqnalı olaraq istifadə etməyə başladılar.